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La AAES no tiene ánimo de lucro y sus fines son promover y apoyar la exploración subterránea y su divulgación en Andalucía. Para ello la AAES organiza de las siguientes actividades:
- Colaboración con los organismos, instituciones y universidades en la investigación, divulgación y conocimiento del medio subterráneo.
- Organización y promoción de jornadas divulgación mediante charlas, proyecciones audiovisuales y visitas al medio subterráneo.
- Apoya y subvenciona con todos los medios técnicos y económicos que consigue a los grupos espeleológicos que realizan exploraciones subterráneas en Andalucía.